高德地圖（導航）有多牛？

首先要感謝現在的高 科技 ，讓我們的出行方便快捷了太多。

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我們不得不承認移動定位地圖和導航本身就是很牛的一件事。其所需的數據量有多大，如果你從事過此類的行業(yè)你就深有體會。我們一條條來捋下地圖導航的牛的地方。第一，高德地圖它是有自己的基礎數據的，不是像某些地圖純購買或者利用別人的數據的，數據本身的采集放在全國這是個十分龐大的量，如果下載過離線地圖你就會發(fā)現，合格行政級別的都有幾十兆到幾百兆不等的數據，而這個還不是很全面的，所以再保證數據的高準確度，也是很難得的。從我用高德地圖的體會來看，準確度還是蠻高的，當然就是城市區(qū)域有時詳細度還不夠，希望有所改進。 第二點，我很喜歡的一點就是路段的開放與封閉維修這塊的更新比較到位，我印象比較深的是在阜陽一個村里，那種村村通公路，有一段正在修橋，高德很人性的路況提示里都有。還有剛過完的國慶節(jié)，七號當天出發(fā)的，開啟實時路況，滬渝高速當天還是挺通暢的，然后看到靠近廣德段，有幾公里的擁堵，我還在想怎么會堵那么點呢，然后有好心的用戶發(fā)提醒有車禍發(fā)生，所以導致擁堵了幾公里。當開到那一段時，確實堵了會，而且地圖上后面的擁堵距離一直在加大，隔幾分鐘自己會自動更新。我當時覺得高德這點很牛啊，從這個用戶與實時數據共同反饋這點來說，提高了實時數據的準確性，這點讓我很是覺得高德強大。第三點，我個人的偏好吧，我覺得高德導航的界面是我比較喜歡的，還有它把道路來去向以及輔路都分的很細，有時會通過往某方向的路，這樣就不容易走錯道。其實它的提示是比較科學的，比如當只有直行和右轉的時候，它就會提示前方請保持直行（哪怕直行是有些左彎，這并不算錯誤）。我個人認為它是真的用心做導航的。

最后順便說下，現在的手機導航真的是很給力了，以前的車載導航，不但花錢，數據還少的可憐，更別提什么實時路況，那都是做夢的想法，但現在都是免費的，且越來越好，希望大家都好好享受帶來的方便，同時也在用的同時給別人帶來方便，這樣將會更好的發(fā)揮它的作用。

首先，我們普及一個小知識，高德地圖精準的實時交通大數據中，有78%來自于UGC眾包數據，22%來自于出租車、物流車等行業(yè)浮動車輛。

而在它的實時交通動態(tài)事件數據中，更有85%來自于用戶上報。這種全新的做地圖方式，能隨時更新詳細路況，哪里堵車了，哪條路正在修，用戶都可以很快知道。

就是說每一個用戶都是它的數據來源，這在很大程度上保證了導航的精確性和全面性，日常來說，它給用戶提供一下八大功能：

1、公共交通出行神器：這能夠全面優(yōu)化相關POI，提升公共出行線路及站點顯示級別，開啟之后，能夠全方位了解城市的公交線路和地鐵公交站點；

2、室內地圖：能夠最大程度上覆蓋城市的各大商場，無需咨詢臺；

3、步行導航：在很多時候嗎，當 汽車 開不進去的時候，步行導航的精確度就顯得尤為重要了；

4、桌面一鍵導航：能夠將常用目的地POI的導航路線生成桌面圖標；

5、明星導航語音；

6、路口放大圖：高德是唯一一家提供實景路口放大圖的手機地圖軟件；

7、訂閱路況提醒：能夠個性定制目的地路況信息；

8、地鐵圖功能；

所以，高德地圖就目前來看是眾多導航軟件中的佼佼者。

千尋位置，致力于厘米級精準定位的測量測繪解決方案！ 更多精彩內容，歡迎關注千尋位置！

高德地圖比百度地圖差遠了。前幾年用百度地圖導航，去年覺得高德地圖好一些，就換了高德地圖，結果今年用了幾次經常出錯，有時候找不到位置，有時候近的地方害人繞道太遠，進入區(qū)間測速也不提醒，現在果斷卸載高德地圖，還是用百度地圖。

導航軟件全分十分高德我可以給九分 不能說多好 本人屬于路癡那種 開車與走路 都用高德 車子2萬5+沒有違章（可能說你開車比較老實………… 不是的 本人急性子 自我感覺啊 就是預判 可以跑100不會90過 這是指速度 但是高德報的限速一般都會靠近它報的速度過 （安全原則上）當然也有不足 有些時候會繞路 特別是有小路那種）還有就是 城市道路 相對百度 播報清楚 走那個車道 事故高發(fā)點 車道左右有車并線等等提示非常清楚 百度 路線非常好 比較省時 有兩個要吐嘈 一個是城市或高速 拐彎或匝道口提示沒有高德清楚 一個是 總愛走小道 （不能說車技差但是相對來說比較費心）本人兩個都用 這是我的心得

年關將至，春節(jié)的氣氛越來越濃，順利回家成為出門在外所有人的“頭等大事”。

2月5日，高德地圖在北京召開發(fā)布會，與新代言人黃曉明共同啟動“團圓計劃”，推出了摩托大軍組隊返鄉(xiāng)、安全助手、一鍵報平安、暖心導航等多項服務舉措和產品功能，助力2018年春運。

本次發(fā)布會上，高德還公布了2017年 社會 責任成績單，在綠色出行、關注民生、提升 社會 出行效率和人文關懷等四個方面，回顧了過去一年履行 社會 責任所取得的成果。

做“暖心地圖”，溫暖回家路

2018年的春運大幕已經拉開，據政府部門預計，今年春運全國旅客發(fā)送量將達到29.8億人次，其中道路客流24.8億人次。由于出行規(guī)模大以及天氣條件嚴峻等原因，道路交通將面臨極大的考驗。

為此，高德地圖的推出春運“團圓計劃”，為用戶返鄉(xiāng)送上一份以溫暖和安全為主題的服務禮包。在高德地圖應用內，增加了暖心地圖、組隊公告群、安全助手、報平安、黃曉明暖心語音包等措施與功能，全方位幫助用戶順利返鄉(xiāng)。

搭乘摩托車返鄉(xiāng)的人們是春運中的一個特殊群體，每年都有數十萬人冒著嚴寒騎行回家。今年，在公安部交管局指導下，高德地圖聯合六省交通管理部門推出了“溫暖回家路”專項服務，幫助“摩托大軍”平安返鄉(xiāng)。

春運期間，高德地圖APP新增了“組隊公告群”功能，聯合交管部門，為摩托返鄉(xiāng)大軍推薦最佳返鄉(xiāng)路線，并及時推送天氣交通預警信息。通過APP群眾可以組隊，并查看彼此實時位置，相互照應?！芭牡貓D”標記返鄉(xiāng)路線上春運服務站，用戶可便捷獲取維修、醫(yī)療、休息、餐飲、取暖等一條龍信息服務。

截止目前，高德“溫暖回家路”項目，共為“摩托大軍”推薦了11條最佳返鄉(xiāng)路線，合計3600多公里，并聯合6省份交警，接入了200多個春運服務站。以廣東省梅州市為例，返鄉(xiāng)摩托車群眾人數預計為6.5萬人，服務站點預計服務5萬人次，服務站點物資數量預計為7.5萬份。

針對春運自駕回家和返程的用戶，高德地圖升級了導航中的安全語音提醒服務，新增和改進了針對長途駕駛的疲勞駕駛提醒、擁堵路況的提前減速提醒以及冰雪等惡劣天氣的前方異常天氣提醒等服務。通過“報平安”功能在APP里向親友匯報實時位置和互動，也可通過短信、微信、朋友圈等形式發(fā)送位置給家人。最新上線的“安全助手”功能，可幫助用戶快速聯系附近的警務救助和保險公司服務站。

另外，高德地圖還將發(fā)放10萬份100元現金，作為春節(jié)特別活動的加油金。為了助力春節(jié)回家，用戶使用駕車導航積攢行駛里程，并可以兌換成汽油，用戶在高德地圖中搜索“你導航我送油”即可參加。

去年11月，高德地圖宣布明星代言人迎來新成員黃曉明。“我是黃曉明，送你一個蝦仁微笑，為你開啟暖心導航?！爆F在，主打暖心的黃曉明語音包已經正式上線，用暖心聲音助攻春運，尤其適合于女司機使用。據了解，目前高德地圖還擁有林志玲、郭德綱、羅永浩、TFBOYS和高曉松等明星的語音導航，黃曉明的語音加入之后，為用戶提供了更多的個性化選擇。

做“良心地圖”，出行有溫度

在發(fā)布會上，高德地圖還對外公布了2017年 社會 責任成績單，總結了去年高德地圖在 社會 公益方面所取得的成績，從綠色出行、關注民生、提升 社會 出行效率和人文關懷等四個方面，回顧了過去一年履行 社會 責任所取得的成果，彰顯了新時代 科技 企業(yè)的 社會 擔當。

在綠色出行方面，高德地圖通過躲避擁堵功能，每天幫助用戶節(jié)省出行時間872萬小時，相當于每天降低碳排放量93噸。為綠色出行的用戶提供公交、騎行、步行導航規(guī)劃共計165億次，總計綠色出行里程240億公里，相當于繞地球60萬圈。

在關注民生方面，高德地圖通過 科技 解決民眾急需。在尋找失蹤兒童的“團圓打拐”項目中，2017年高德地圖共推送兒童失蹤和結案信息計56億人次。據了解，該項目2017年共發(fā)布失蹤兒童信息2378條，找回兒童2297名，找回兒童比例達到96%。

在提高 社會 出行效率方面，高德通過大數據眾包、城市計算、交通大腦三個層面幫助順暢出行。截至目前，通過高德地圖進行地點貢獻的用戶超過500萬人，平均每年用戶上報POI信息點數量近千萬。

整個2017年，全國共有343萬熱心用戶通過高德地圖上報事故、擁堵等路況事件，幫助6億人次避開事故。高德地圖已與全國超過150個城市交警達成合作，建立交通指揮及信息服務一體化系統，利用交通大數據分析，通過道路路口改造、信號燈調整、大型活動調度等舉措，緩解城市擁堵，共同推進智慧交通的建設。

在人文關懷方面，上線了無障礙地圖，目前已經覆蓋北京、上海、杭州、深圳和廣州五大城市，完成了上千個地鐵站的無障礙電梯標注，每個無障礙電梯都可搜索、可導航。同時，高德通過“地點貢獻”功能，也已在全國上線無障礙設施上報功能。此前，高德地圖憑借無障礙地圖項目，獲得第七屆中國公益節(jié)年度責任品牌獎。

“高德已經擁有7億用戶，能力越大，責任越大。我們相信，改變世界的不是 科技 ，而是 科技 背后的夢想和責任。”高德集團副總裁董振寧表示?！罢歉叩碌貓D在市場上所取得的成績，提醒著我們要心有家國情懷，更好地履行 社會 責任，來回饋 社會 各界對我們的認可和信任。”

據高德方面透露，2018年還將推出三個公益行動計劃，包括建立阿里-高德公益小組，設立用戶公益行為激勵基金，落實200個城市智慧交通計劃，采用更大的力度履行 社會 責任。

科技 改變出行

在 科技 時代，導航軟件是一個非常重要的剛需存在。過去一年，高德地圖保持了高速的發(fā)展態(tài)勢。據市場研究機構QuestMobile最新數據顯示，高德地圖以3.26億的月活躍用戶規(guī)模，位列“地圖導航”市場第一，并且其用戶規(guī)模仍然在快速增長，月活躍用戶2017年同比增長高達51.9%，在所有“億級APP最強增速榜”中位居第四。

高德地圖始終堅持服務全民出行”的產品理念，這也是春運期間給摩托大軍提供貼心服務、建立無障礙出行的動力。此外，高德還是一個一站式公共出行服務平臺，覆蓋“公交地鐵、駕車、騎行、步行”等出行方式的門到門一體化出行動態(tài)信息服務，目前高德平臺已經接入滴滴出行、神州專車、首汽約車、摩拜單車、飛豬、ofo等出行服務商。

董振寧表示，2018年，高德將繼續(xù)以易行平臺、交通大腦、未來交通實驗室為基礎，利用大數據、云計算、人工智能等技術，打造一個具備云+端能力的“一站式服務”和“一體化出行”平臺，推動人、車、路三元素的連接、協同和進化，持續(xù)賦能交通出行行業(yè)。

科技 ，正在改變交通出行。未來交通，就在身邊。

前面是重慶，導航結束，歡迎下次使用，謝謝

高德專注地圖數十年，某任CEO曾說 “高德三年內不考慮商業(yè)變現，專注地圖數據”

高德自己擁有導航電子地圖甲級測繪資質、測繪航空攝影甲級資質和互聯網地圖服務甲級測繪資質“三甲”資質。算是國內第一家能同時擁有三個資質的地圖公司。

你說有多牛？

高德地圖+導航有多牛？是一款唯一可以離線全程播報的導航軟件，省時省錢的好軟件。只要地圖上能找到的地方，導航就能領路到。

現在很多人都使用高德導航。因為高德導航的最大實用就是離線導航，不用流量就能導航帶路，根本就不用擔心沒有網絡沒有信號這種事情發(fā)生。隨時退出隨時重戶導航都是得心應手。

由于朋友幫忙投寄快件，地址填錯，導致送錯地，害得我昨天去拿。一路只有聽導航播報走，走小路，穿農莊，跨小橋，越果園，終于到了一個邊緣小村，聽到導航系統播報，目的地已到達，此次導航結束，自己去一問，郵件就放在大廳廳桌上，簽名取貨。

現在很多人都是用手機導航，聽音樂導航兩不誤。使用手機先把導航（地圖+導航）下載好，帶上耳機塞在口袋里邊導航邊聽音樂，一路風景一路高歌，真是不一般的賞享。

高德地圖有多牛，一江春水向東流！

討論高德地圖為什么有如此厲害的技術，首先要從高德數據的采集模式上來講。 其實現在大部分的地圖數據采集都是以GPS的地圖庫為基準，然后加上大量的UGC數據采集，結合這兩方面來實現比較好的數據定位以及信息方面的反饋。

地圖的基準數據庫都是由國家統一提供，對于各個地圖公司來講， 拿到的數據其實是沒有太大的差別，差別就在實時更新上。 如果要實現實時的信息更新，和UGC數據采集有著很大的關系，而高德的新數據有78%來自于UGC方面的更新，22%來自出租車等流動行業(yè)。而交通事故的數據匯集85%來自于用戶上報。可以說高德已經形成了良好的用戶自主反饋和完善機制，這也是高德的差異化的重要組成部分。

而這幾年高德除了把數據方面做得更加精細化外，真正的發(fā)力點都集中在語音和AI技術方面，希望能夠更好的實現脫機化的操作，對大部分的導航使用者來說， 如何能夠實現脫手的全語音操作，有著非常重要的意義。 我們現在除了能夠看到高德為我們帶來的多種導航語音選擇，更重要的是在AI方面的技術支撐，最新版的高德導航已經基本實現了只動嘴不動手的地圖操作新方式。

千尋位置不懼競爭

作者：葉子

出品：紅色星際（ID：redplanx）

頭圖：千尋位置CEO陳金培圖片

論壇有寶子說接到千尋 Offer，問灑家這家公司怎么樣？能不能給點意見，既然寶子們有需要，那咋們就來聊聊這家公司。

1. 量產

在 汽車 高精定位領域，千尋綜合實力無疑是領先的，領先體現在哪？產品是成熟的，配套是完善的，服務是有保障的，市場已經驗證完畢。具體在智能網聯行業(yè)，就三個字兒。

量產了！

但凡新技術賽道你說出這三個字，用朝陽大爺的地道說法，那是倍兒牛逼。

在智能網聯行業(yè)，千尋客戶遍地開花，開到行業(yè)的每一個細分賽道。千尋位置 FindAUTO 產品系統的量產早在2019年就實現了。

乘用車方面：

——2016，上汽榮威就使用了千尋“車道級”高精度定位算法，（這其中有斑馬車機操作系統是阿里子公司的因素，當然，早期上汽的一些車型上面并不是用厘米級的，而是亞米級）。

——2019年，首款搭載 FindAUTO 服務的車型廣汽埃安V定位精度達到了厘米級。另一款車型埃安LX則可以在高精度地圖覆蓋的全國高速及城市快速路，實現0-120km/h“脫手脫腳”自動駕駛。

——2019，一汽全系的紅旗轎車上搭載了千尋的加速定位服務，首次定位時間從30秒縮短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和靈敏度。

廣汽、蔚來、小鵬、大陸、博世等 Tier 1 也是客戶。

商用車方面：

——2019參與洋山港自動駕駛無人集卡的方案，讓無人重卡可以實現精確停車、智能防撞、軌跡自動糾偏等功能。

——2021讓鄭州宇通公交1號線公交車實現到站精準停車、紅綠燈信號調配優(yōu)先通過功能。多插一句，這里面有一個重要功能，授時，最簡單的一個應用——查套牌車。

車路協同方面，在四川的雅西高速——全世界最危險的一條高速道路上用車路協同技術實現了脫手脫腳的自動駕駛。

2. 商業(yè)版圖

淺淺盤點一下千尋的商業(yè)版圖之后，咱們再來嘮嘮自動駕駛定位的事兒，大咖請?zhí)x。

說到自動駕駛，感知，規(guī)劃，決策，控制四件套，小朋友也會背了，好像沒定位什么事兒，其實定位被感知包裹了。再說到地理的事，讓人想起的是高精地圖，定位又可憐兮兮地被淹沒，總之很難站第一排的樣子。

實際上，高精定位對輔助駕駛十分重要，L2.5級的高速公路自動巡航、碰撞預警等功能離不開它。L3及以上等級的自動駕駛，更是“剛需”，因車輛的控制權需部分甚至全部被移交給系統，車輛對定位的精度要求必須達到亞米級甚至厘米級，才能實現盡可能高的安全性。

更有一幫新寶子認為，高精地圖和高精定位是一碼子事，這么認為是情有可原的：定位需要和地圖配合，為車輛提供一個絕對位置基準；高精地圖的準確少不了高精定位為其做軌跡糾偏，以千尋為例，高德采集更新的圖，哪怕動用的是800萬的采集車，軌跡也會不精準，需要千尋為其提供軌跡糾偏服務。

但專業(yè)人士都知道，高精地圖和高精定位這兩個產業(yè)，區(qū)別大了去了：高精地圖是采集制作環(huán)節(jié)重資產，更新只需OTA；而高精定位，要發(fā)衛(wèi)星，建基站，組網絡，建云平臺，到了終端，還要有各種接收信號的硬件設備，全程重資產制造業(yè)，軟件硬件相伴始終。

下面正式進入高精定位的六大方法，二大技術路線。有人說是六法如同八仙過海，各顯其能，我認為此比喻不恰當，八仙各個拿出來都能單打獨斗，而目前水平下的定位，更像一個一個殘疾人演出團：），每一個演員都有絕活，但都有缺陷，單挑挑不起大梁，大家抱團兒，才能把高精定位的戲唱好。

第一位演員激光雷達，測距的精度非常高，但探測距離短，成本也高，是個近視；

第二位視覺傳感器，能較好地識別物體，但對光線要求高，強光反光，光線不足，性能就會大幅下降，弱視+夜盲；

第三位毫米波雷達，在障礙物的檢測方面能達到較好測距精度，但探測角度小、演出費也高；

第四位超聲波雷達，能探測距離較近的障礙，但用于定位仍有缺陷；

以上這些感知工具發(fā)揮定位功能時，都是對環(huán)境特征進行匹配，行業(yè)老朋友們都比較熟悉，而接下來登場的，就屬于高精組合定位供應商隊列的演員了。

第五位，衛(wèi)星信號定位，優(yōu)勢在于能夠為車輛提供絕對位置信息，且定位精度高，主要基于全球衛(wèi)星導航系統（GNSS），著名的四大家族，現在天上衛(wèi)星多，這顆信號不行趕緊換那顆。

但由于衛(wèi)星誤差、軌道誤差、電離層和對流層誤差等的存在，單純 GNSS 的定位精度只有米級，無法滿足高等級自動駕駛對厘米級定位的需求，這時，RTK（載波相位差分技術）登場了，和GNSS 結合，從亞米級到厘米級不是夢。這技術的學術名稱叫RTK-GNSS技術。

但問題又來了，碰到隧道橋洞、高樓林立的密集建筑、樹木遮擋的地方，沒信號了！！沒網也不行，參考基準站 RTK 的差分數據接收不到。

第六位演員正是第五位的菜——IMU（慣性測量單元 ），通過陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器這些零件得出位置、加速度及轉動量（角度、 角速度），通過牛頓的公式一算，唉它就能定位了。

這家伙的優(yōu)點很明顯，不靠任何外來信號就能獨當一面，魚雷那種深海里穿梭的武器就靠它定位。

但缺點也更明顯，業(yè)內人士告訴紅色星際，目前普通應用的技術水平下的慣性導航，2分鐘之后就開始出現發(fā)散導致誤差，如果經過5分鐘長的隧道，精度就不能確保了，這時候怎么辦呢？

既然是大家手拉手把位定，當然是——又回到車載的激光視覺等手段、Slam或者高精地圖的先驗數據。

定位天團成員介紹完了，以上這些組合起來，就是當今中國自動駕駛主流的定位路線——激光+視覺+毫米超聲+GNSS+IMU。

有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是視覺+GNSS+IMU路線。

關于兩種定位路線孰優(yōu)孰劣，也是存在不少爭論的，前者能力多維，技術全面，可以相互印證，互為冗余，但硬幣的反面就是：算法多，Bug幾率也大，邏輯復雜，融合難度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后還可以擺脫對高精地圖圖商的依賴。

通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot測評對比的案例同樣被定位行業(yè)拿來做例子，2018年給通用 汽車 超級巡航Super Cruise高速公路脫手駕駛系統的車輛提供絕對定位服務的，正是定位界頂流美國天寶公司，其明星產品Trimble RTX 還用在凱迪拉克上。

Trimble RTX 采用的技術叫PPP-RTK，是目前大家比較看好的技術路線，在國外成熟應用，但在國內并不成熟。

PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名詞多到真令人頭大），都是衛(wèi)星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技術發(fā)展而來，RTK建的基站離你越近，定位越準，但是到了海洋沙漠高原這種地方，就問你建基站得花多大功夫砸多少錢？啥時候收回成本？運營維護還得繼續(xù)砸人砸錢。

這時就到了PPP的showtime，PPP通過全球分布的約100個基準站，可以提供靜態(tài)毫米至厘米級，動態(tài)厘米至分米級的定位服務。比起中移動那基站一建4000+，千尋2800，六分2000+，PPP基建省心多了。

然鵝，如果談戀愛，PPP是慢熱型：需要近30分鐘才能實現精密定位的初始化。而且每次見面都得重追一遍：信號失鎖后的重新初始化時間與首次初始化時間幾乎一樣長。早上開車去上個班，我去，畫面太美不敢想象。

剛才說到，PPP-RTK大家看好，但國內不成熟，千尋還是一馬當先，2019-2020年拿到寶馬國內定點，2021年在上海車展高調官宣，在有商業(yè)項目的驅動的情況下，可以預見未來技術成熟會更快。

其他選手，像吉利旗下的時空道宇，六分，也在研究，但目前還不太成熟，都未能達到商用水平，要趕上千尋，還需要經歷一定周期。

3. 探索 之路

讀完長長的科普和鋪墊，大家肯定會問，這家公司怎么這么牛B呢？羅馬不是一天建成的，要回答這個問題，還要從 歷史 講起。

千尋從建立的第一天，就擔負著將北斗發(fā)揚光大的時代使命。

2014年，彼時承載著幾代人夢想的北斗還在緊張的孕育中（預產期已經排上了估計），藍圖的規(guī)劃者早已開始為它的成長布局，因為沒有基站，發(fā)射成功，大家也用不了啊。

當時作為國家授權的北斗地基增強系統研制和產業(yè)應用總體單位的中國兵器集團，通過多方調研，最終決定和在云計算與大數據等軟件領域占據優(yōu)勢地位的阿里巴巴牽手，共同負責國家北斗地基增強系統“全國一張網”的建設，將北斗在民用市場做強做大。

因此，公司從第一天就有兩種優(yōu)勢，國企的資源和后盾，民企的活力和能力。有人問，為什么非要混合所有制？肯定是出于戰(zhàn)略性產業(yè)的國防安全考慮，在沒有北斗之前，國內用戶如果使用衛(wèi)星輔助定位服務，基本上都是基于國外服務器的GPS或GLONASS(格洛納斯)數據，大量的中國位置數據無法留在中國。

自然，公司從第一天就有兩股力量，人事上，當時阿里十年老兵，負責過阿里巴巴乃至整個中國云計算產業(yè)化發(fā)展的陳金培被任命為CEO。

2015年公司成立，短短一年基站數量就達到2000+，北斗地基增強系統也正式投入運營，在地理信息行業(yè)內，儼然一家橫空出世的黑馬。

說起創(chuàng)新點，陳金培總結了兩點，一是建成了覆蓋全國的一張網，之所以這么說，是因為當時并非沒有RTK技術，沒有CORS網，而是局限在專業(yè)的測量測繪行業(yè)，各個省測量測繪系統都是各自為政，如果一個開發(fā)商跨省市地區(qū)開發(fā)，他得申請不同的賬號，千尋首先打破了這個界限，把全國統一主網，讓一個賬號就能走天下。

第二是播發(fā)手段創(chuàng)新，以前大家說定位服務，都通過衛(wèi)星信號來播發(fā)服務，而千尋是第一個大規(guī)模用互聯網提供定位播發(fā)服務的，這其中阿里云平臺和云計算起到不少作用。

這種創(chuàng)新無疑是滿足市場需求的，除了傳統的測量測繪，農業(yè)無人機、港口機場安監(jiān)、交通、消費市場的智能手機都擁抱了這項技術，訂單紛至沓來，從創(chuàng)立到2019，公司收入年均復合增長率超過300%。2019 年10 月，千尋完成10億元人民幣A輪融資，公司估值超過130億元人民幣。

接下來的兩年業(yè)務營收迎來了快速的增長，增長的原因也顯而易見，首先體量小成長空間大。其次，遙遙領先，這個時期市場上僅有一家這樣的公司，剩下的都是散兵游勇，基站數量最多400+，Hold不住上規(guī)?？蛻舻男枨?。

這個是大背景，回到 汽車 行業(yè)。

互聯網基因進入制造業(yè)，把技術變成產品，只要涉及到硬件這個東西，工程難題就得一步步攻克，所有從算法起家做自動駕駛的人，對此都深有體會，千尋也經歷了這樣一個埋頭摸索的階段。

高精度定位源于測量測繪行業(yè)，測量測繪用的產品大家都知道，又笨重又大，安裝到車上，或者集成到車載硬件上，沒有現成的產品和元器件，更不用談什么過車規(guī)。

所以，首先要面臨的問題是元器件的選型。芯片性能準入要求，雙差窄波的精度，如何快速的適配、量產后算法；IMU信號的準入要求等等，拿最簡單的天線舉例，一根小小天線，就有無數的Know-how。

元器件選好，進入系統集成階段，整車電子架構的設計可能會引入一些比如數據延時所帶來的一些精度問題，差分軟件是否可用。

集成之后做系統適配、調優(yōu)、測試驗證、售后整個流程跑通后，怎么實現工業(yè)化生產，每一個階段都包含了一個個具體的問題。

感慨一下，而現在平平無奇的標準、規(guī)范、流程，則都是一步步積累下來的解決問題的標準答案。這些看起來比較枯燥，但當初都是一個個活生生的問題，曾經讓一群人寢食不安，苦思冥想，四處奔走，解決之后變成 歷史 ，也就是幾條干巴巴的規(guī)則，風干骷髏般失去了有血有肉的鮮活，但要了解一個行業(yè)的機理，非得重回這些 歷史 的細節(jié)。

4. 不懼競爭

漫談到此，大家已經知道，行業(yè)是朝陽產業(yè)，公司是頭部，看起來很有前途，非入不可了是不是？

然鵝，在打工人的江湖，這家公司卻以兩大的魔法聞名遐邇，讓你退！退！退！一是登峰造極的競業(yè)協議，二是遺留至今的員工期權回購問題。于是在網絡平臺上產生了一批“千黑”，奔走于各大平臺，各種吐槽不公平的怨婦冤種，以致于很多人選擇先去阿里系公司，然后實現曲線再就業(yè)。

對于創(chuàng)業(yè)公司而言，有這樣那樣的問題，其實很正常。就像讀哈姆雷特一樣，一千個讀者眼里有一千個哈姆雷特。這個問題的出現，除了和自身管理問題有關外，肯定與公司的業(yè)務也有很大的關系。

公司所處的行業(yè)屬于衛(wèi)星系統產業(yè)鏈，源頭發(fā)衛(wèi)星的，四大衛(wèi)星系統美國GPS、歐盟伽利略、俄羅斯格洛納斯、中國北斗，統稱，這屬于空間段，由中國國家主導。

地面段，主控站、注入站、監(jiān)控站和地基增強系統，千尋涉及到地基增強系統部分，這算一個護城河，因為資質不是完全放開的。

用戶段產業(yè)鏈，上游元器件，中游產品系統集中，下游導航定位運營服務。千尋涉足上游芯片研發(fā)（嘗試過）；中游車載定位、手機導航、測繪儀器等各種終端模組設備集成；下游轉型服務運營全鏈。

在高精度定位業(yè)務，千尋遭遇到了對手六分和中移動。

RTK最基礎的是站網體系的搭建，對于站網體系如果需要去服務于智能網聯 汽車 要求的話，其實它最重要的還是全國的道路網絡的覆蓋。千尋這一塊目前是能夠做到在全國的國家級和省級高速百分之99.9以上的覆蓋。對手也不差，六分百分之98，中國移動4000+的基站，也在分之99左右，沒有絕對優(yōu)勢。

而中移動服務費價格直接砍成千尋的一半，很多客戶唱著“愛你不貴的模樣”就被招安了。而六分則更加細分，更多的專注在 汽車 這個大市場。

無論是產品藍圖，還是各方面的體系建設，中移動、六分等后來者和千尋是高度重合，基準站網，云計算，傳輸網絡，再往上是核心算法比如說RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的開發(fā)，和OEM前裝的流程，再比如完好性監(jiān)控，信息安全，功能安全，質量體系，運維保障等?？梢哉f是全生命周期近身肉搏。

陳金培早就在心里進行過推演，在2020年的一次媒體采訪中，他曾說，“2B不僅容易培養(yǎng)競爭對手，天花板也很快即將到來”。

不得不讓人感慨這種創(chuàng)新者的窘境，對企業(yè)來講，創(chuàng)業(yè)有成著實不易，但創(chuàng)業(yè)守成難度更高，需要不斷創(chuàng)新，用海爾曾經的輪值總裁周云杰的話來說：那是一條沒有盡頭的射線……

所以當時這艘輪船的領航人想的最多的問題是，護城河究竟在哪里？夠不夠深？他最擔心的問題是——會不會有新的技術將顛覆千尋位置？

如果沒有顛覆性的新的技術的降維打擊，那最緊要的就是保證現有技術的安全性。這樣我們就能理解那句“為什么要做云端圖閉環(huán)，就是為了技術的安全性”。而為何推出如此離離原上譜的競業(yè)協議，并且用期權回購這種留住你先留住你的錢袋子的方法？到此也能夠邏輯自洽了。

2B的市場被分走，C端呢？

和小米華為雖然合作了，手機裝機量也比較大，但是真正開通高精的服務，使用給千尋付費的用戶并不多?，F階段的客戶需求，大家認為不需要到厘米級。

而為何“千黑”能在茫茫互聯網里形成聲量？那是因為招聘人數基數增加了，從2019的300+到2021的800+，人員構成上，高級別的比例比之以往顯著增加，可能為了市場擴張，非技術崗位比例大大增加。

員工人數多+級別高等于工資支出增加，但市場表現卻不盡如人意，加上競爭對手的競爭，才產生了這么多的“千黑”。當然，有人的地方就有江湖，有傳言就說明這個事情就不是空穴來風。

不過千尋位置，作為高精度定位的老大哥，地位在短時間還是很難被撼動，就看千尋未來的市場拓展和應對競爭的能力。

最后欲祝千尋君，更上一層樓。

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千尋產品服務簡介

千尋位置是全球領先的精準位置服務公司，提供高達動態(tài)厘米級和靜態(tài)毫米級的定位能力，是IoT時代重要的基礎設施之一。

公司成立于2015年8月，由中國兵器工業(yè)集團和阿里巴巴集團共同出資設立。千尋位置基于北斗衛(wèi)星系統（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍及全國的1450個地基增強站及自主研發(fā)的定位算法，通過互聯網技術進行大數據運算，為遍布全國的用戶提供精準定位及延展服務。

千尋公司主要提供以下方面產品服務：

一、高精度定位服務

千尋跬步（FindM）-亞米級

千尋知寸（FindCM）-厘米級

千尋見微（FindMM）-靜態(tài)毫米級

產品概述

基于RTD的差分定位原理，依托遍布全國的衛(wèi)星定位地基增強站，融合各類定位技術，以互聯網的方式提供7x24小時高可用差分播發(fā)服務，面向全國范圍內的各類終端和應用系統，提供無縫漫游的亞米級精度的位置糾偏數據服務。

產品功能

提供互聯網形式的差分位置數據播發(fā)平臺，高效穩(wěn)定，支持高并發(fā)。

全國范圍定位服務

高密度、高穩(wěn)定性、高承載能力的地基增強站，形成一張覆蓋全國的地基增強網，未來能夠支持全國任意位置上對高精定位的需求。

大規(guī)模高性能云計算

采用分布式云計算技術，支持大規(guī)模用戶訪問請求，可快速響應；通過彈性擴容，能夠處理短時間超大流量的訪問請求，實現海量用戶的并發(fā)處理。

配套測試平臺

科學全面的定位精度測試，為開發(fā)者提供高架橋、樹蔭遮擋、城市峽谷等多場景下的測試方案和評價體系。

應用場景

千尋跬步：適用于對高精度定位有需求的企業(yè)和開發(fā)者，為用戶提供高精度的位置糾偏服務，可以應用到物流，交通等行業(yè)，如車輛導航、可穿戴設備、車道級道路定位等實際位置應用。

千尋知寸：適用于對位置數據達到厘米級精度要求的特定行業(yè)，例如互聯網駕校，無人駕駛，精細農業(yè)等。

千尋見微：適用于對位置數據達到毫米級精度要求的特定行業(yè)，例如形變監(jiān)測的危舊樓房監(jiān)控預警、坡道監(jiān)測預警等。

覆蓋范圍說明：

亞米級精度定位服務全國覆蓋（除西部少數無人區(qū)）

其次厘米級服務在17個省能夠實現全面覆蓋的千尋知寸厘米級服務和千尋見微毫米級服務，那么在17個省市之外的其他省市，二級以上城市和主要國道都能覆蓋千尋知寸和千尋見微。

下圖上面每一個小的紅點，都是一個北斗地基增強站，基本覆蓋全國，包括西沙群島、南沙群島。最北的站點是漠河，最南端的站是華陽礁，最東的站是撫遠，最西的站是新疆烏洽。最高的站在那曲，最低的站在靜海，海平面下兩米。最熱的站吐魯番40度以上的高溫，最冷的站還是在漠河，零下50多度的低溫。

二、 千尋云蹤（FindS）-位置數據服務

產品概述

基于高并發(fā)、分布式、流式計算等技術，提供海量終端位置數據的上傳、存儲、實時追蹤、歷史軌跡查詢、數據抽稀、實時報警、統計報表等各種功能，打造滿足不同行業(yè)及應用需求的云服務，使得位置數據的接入及后續(xù)處理變得『易如反掌』。

產品功能

易學易懂，快速上手

基于云計算和大數據技術，對位置數據接入進行深入封裝和定制，持續(xù)優(yōu)化架構。提供各類APISDK及豐富的配套工具，幫助開發(fā)者快速開發(fā)，降低研發(fā)成本。

支持個性化定制

全面支持阿里云的ODPS、MQS等產品，支持用戶自定義實時分析和統計報表，滿足個性化的業(yè)務需要。

高擴展性

支持用戶自定義數據存儲時間，是否開啟軌跡抽稀、漂移點檢測、道路匹配、電子圍欄等擴展功能。

一站式服務支撐

專注、專業(yè)、專精于位置服務，整合高精度定位、車載慣導VDR、行人慣導PDR等技術，聚合高精度地圖、物流地圖、天氣預報等資源，為開發(fā)者提供一站式服務支撐。

應用場景

對象：商用車、乘用車、手機、可穿戴設備、GPS跟蹤器、船舶、無人機等

場景：物流配送、O2O、兒童防丟、資產管理、金融保險、運動健身等。

三、千尋云跡（FindTrace）--高精度后處理服務

產品概述

依托遍布全國的衛(wèi)星定位地基增強站數據以及全球精密星歷數據，通過智能組網、長基線RTK、衛(wèi)星與慣導融合、反向平滑等算法，為測量測繪、農業(yè)植保、飛行巡檢等行業(yè)提供后處理的更高精度的軌跡、姿態(tài)數據。

產品功能

服務覆蓋廣

全國范圍內高密度地基增強網絡以及全球自建基準站保障高覆蓋、全天候的服務。

計算效率高

后臺自動數據掃描，采用分布式云計算技術，高效并發(fā)處理大規(guī)模數據，半小時即可完成原來需要數十小時，甚至數天的計算量。

算法精度高

通過高質量基站數據以及精密星歷，使用多基準站智能組網、衛(wèi)星定位＋慣性定位融合、RTS反向平滑等高精度后處理算法全面提升解算精度與可靠性。

使用成本低

以隨需即用的互聯網方式提供公共服務，無需自建基準站和購買商用解算軟件，大幅降低使用成本。

應用場景

適用于測量測繪、農業(yè)植保、飛行巡檢等行業(yè)，提供后處理的更高精度的軌跡、姿態(tài)數據。

四、 千尋優(yōu)行 （FindU）--行人增強定位服務

產品概述

“千尋優(yōu)行”基于千尋自主研發(fā)的行人增強定位算法及云、端一體化服務，致力于解決衛(wèi)星定位漂移、手機適配等問題，實現準確定位結果。并能自動識別用戶手機擺放位置，實現對用戶運動狀態(tài)下的準確計步、步幅計算、里程計算和步態(tài)分析。

產品功能

“抗漂移”能力強

通過集成千尋行人增強定位算法和衛(wèi)星定位技術進行組合定位，降低在城市峽谷中衛(wèi)星定位大漂移對軌跡的影響，實現在環(huán)境遮擋、室內場景等衛(wèi)星信號容易丟失情況下的定位服務，為用戶提供更準確和更全面的軌跡數據。

適配各類手機

通過云、端一體化服務來解決不同手機品牌的適配問題，確保行人增強定位算法和各款手機達到最佳融合效果，從而輸出更精準的運動數據?！扒?yōu)行”通過對用戶運動數據的學習，可以更好地為每個用戶提供個性化服務。

運動數據誤差小

基于千尋自主研發(fā)的行人增強定位算法，“千尋優(yōu)行”能自動識別用戶手機擺放位置，實現對用戶運動狀態(tài)下的準確計步、配速計算、里程計算和步態(tài)分析。

功能高度集成，用戶易接入

針對跑步類APP需要的抗漂移定位、運動模式識別及輸出、運動數據分類輸出等功能進行深入封裝和定制化，持續(xù)優(yōu)化功能接口。提供SDK及相關的配套文檔，幫助開發(fā)者快速集成，易于接入。

應用場景

適用于跑步和室內定位場景，開發(fā)者可以將千尋優(yōu)行集成于跑步類APP、運動類智能終端、室內定位類APP中，為C端用戶提供更精準的位置信息和運動數據。

五、千尋優(yōu)航（FindV）--車載增強定位服務

產品概述

“千尋優(yōu)航”基于千尋自主研發(fā)的車載增強定位算法及云、端一體化服務，通過GNSS和INS組合定位，解決車載定位設備在衛(wèi)星信號丟失情況下的定位問題，提升終端的綜合定位能力。

產品功能

“抗漂移”能力強

通過集成千尋車載增強定位算法和衛(wèi)星定位技術進行組合定位，降低在城市峽谷中衛(wèi)星定位大漂移對軌跡的影響，實現在環(huán)境遮擋、室內場景等衛(wèi)星信號容易丟失情況下的定位服務，為用戶提供更準確的定位和速度等信息。

適配各類終端

通過云、端一體化服務來解決不同終端跟算法的適配問題，確保車載增強定位算法和各款終端、手機等達到最佳融合效果，從而輸出更精準和連續(xù)的車輛位置數據。

不依賴車輛CAN總線數據

千尋優(yōu)航可以不依賴車輛CAN總線數據，實現對終端姿態(tài)和姿態(tài)變化的自動識別，提供精準的位置、速度及姿態(tài)信息，為車載終端的需要提供連續(xù)定位。

功能高度集成，用戶易接入

針對智能手機、智能后視鏡、前后裝導航終端、ADAS預警終端、位置跟蹤器等設備需要的慣導功能進行了深入封裝和定制化，并持續(xù)優(yōu)化功能接口。提供SDK及相關的配套文檔，幫助開發(fā)者快速集成，易于接入。

應用場景

適用于導航、ADAS應用、設備定位、共享單車防盜、UBI分析等場景，為用戶終端提供連續(xù)定位、車速及超速預警、設備運動狀態(tài)識別、用戶駕駛行為分析等功能。

主要合作伙伴

杭州普玄物聯科技有限公司作為千尋的戰(zhàn)略合作伙伴，為您提供高精度的產品終端服務，歡迎來電咨詢！