如何編輯易時(shí)代3d仿真虛擬機(jī)器人地圖
教學(xué)目標(biāo)：
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1. 會(huì)啟動(dòng)“易時(shí)代3D仿真虛擬機(jī)器人”程序
2. 會(huì)新建機(jī)器人模型
3. 會(huì)編寫機(jī)器人直行
4. 會(huì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真操作
教學(xué)重、難點(diǎn)：
新建機(jī)器人模型、編寫機(jī)器人直行
工具/原料
電腦
易時(shí)代3D仿真虛擬機(jī)器人軟件
網(wǎng)絡(luò)
方法/步驟
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一、 建立機(jī)器人模型
1) 啟動(dòng)：打開桌面或開始菜單的機(jī)器人“模型與編程”圖標(biāo)即，再選擇模型與編程平臺(tái)的“打開”即來打開地圖，選擇
“ C:\易時(shí)代3D仿真虛擬機(jī)器人初中教材版\Example\智能校車\教學(xué)案例通用校車地圖.tsk”
2
2) 建立模型：點(diǎn)擊平臺(tái)左上角的“模型拼裝”即
a) 安裝直行需要的馬達(dá)，即四個(gè)車輪。
b) 通過鼠標(biāo)右鍵可以控制機(jī)器人模型的方向，方便安裝車輪；車輪的方向可以通過轉(zhuǎn)換，一般情況下都是
前輪是F-Wheel，控制方向
后輪是B-Wheel，控制移動(dòng)
3
c) 放置好車輪的同時(shí)，需要對(duì)四個(gè)車輪設(shè)置端口號(hào)：
F-Wheel2 端口號(hào)：1
F-Wheel3端口號(hào)：2
B-Wheel4端口號(hào)：3
B-Wheel5端口號(hào)：4
d) 都設(shè)置完成之后，就可以保存了。先在D盤新建一個(gè)“直行”文件夾，并將機(jī)器人模型文件保存在“直行”文件夾命名為“ zhixing.bot ”。
e) 保存完成可以不關(guān)閉機(jī)器人平臺(tái)。
方法總結(jié)：①打開地圖 ②建立機(jī)器人模型的四個(gè)車輪 ③設(shè)置車輪端口號(hào) ④保存
4
二、編寫機(jī)器人直行程序
想要使機(jī)器人行動(dòng)，還需要對(duì)它進(jìn)行編程。
1) （上一步已關(guān)閉的同學(xué)需要重新啟動(dòng)程序，即打開機(jī)器人“模型與編程”圖標(biāo)，再選擇平臺(tái)上的“打開”來打開地圖）選擇流程圖編程即
2) 新建一個(gè)程序，并將它保存至你剛建好的D盤的“直行”文件夾，即
5
點(diǎn)擊確定之后就即可編程了。
3) 編寫直行程序：新建之后平臺(tái)就會(huì)自動(dòng)添加一個(gè)，我們只需要將后續(xù)的動(dòng)作等拖至此處鏈接即可。
機(jī)器人直行，只需要用到2個(gè)動(dòng)作，即“移動(dòng)”和“等待”，
a) 在“動(dòng)作”按鈕下選擇“移動(dòng)”，并設(shè)置后輪的功率和端口號(hào)即設(shè)置“移動(dòng)”的屬性，功率決定機(jī)器人模型行走的速度，將“移動(dòng)”與開始相連接
b) 在“動(dòng)作”按鈕下選擇“等待”，并設(shè)置等待時(shí)間5000（以毫秒為單位），時(shí)間決定機(jī)器人模型行走的距離長(zhǎng)短，再與“移動(dòng)”相連接
c) 完成編程后選擇編譯并保存。
方法總結(jié)：①添加動(dòng)作“移動(dòng)”，設(shè)置端口號(hào)和功率 ②添加動(dòng)作“等待”，設(shè)置時(shí)間 ③編譯 ④保存
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三、機(jī)器人直行仿真運(yùn)行
a) 啟動(dòng)：打開桌面或開始菜單的機(jī)器人“仿真”圖標(biāo)即 ，再選擇模型與編程平臺(tái)的“打開”即來打開地圖，選擇 “ C:\易時(shí)代3D仿真虛擬機(jī)器人初中教材版\Example\智能校車\教學(xué)案例通用校車地圖.tsk ”
b) 打開“機(jī)器人”，選擇你的機(jī)器人模型所在的文件夾
c) 打開“程序”，選擇你的機(jī)器人程序所在的文件夾
d) 點(diǎn)擊開始就可以仿真運(yùn)行了
END
注意事項(xiàng)
一定要先打開地圖，再做機(jī)器人模型
仿真時(shí)要先加載地圖，然后加載機(jī)器人，再加載程序，才可以開始運(yùn)行
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